普通電機、電機自身無可控轉矩!起步和停止都有滯帶和慣性!只適應于常規動力拖動!步進電機、轉子為永磁式對應磁極!受控于定子脈沖磁場可做到精度步進!多應用于儀表儀器及自動控制拖動!精度低于伺服電機!伺服電機,  構造類似于同步電機!但驅動電路屬反饋式自動校正數字伺服控制!精度極高!是高精度儀器及自動控制的專用電機!屬數字脈沖驅動!